焊接机器人指是指由机器人专用焊接设备与机器人手臂及控制器组成的，可实现全自动化焊接的机器人系统。其中，六关节弧焊机器人是目前应用最为广泛的焊接机器人。
焊接机器人是工业机器人的一个重要分支，焊接机器人技术的发展几乎与典型关节机器人技术发展同步。自1959年美国人研制世界上第一台工业机器人开始，工业机器人便迅速在焊接领域得到广泛应用。
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焊接机器人发展历程
资料来源：共研产业咨询（共研网）
焊接机器人是工业机器人的重要分支，因此工业机器人的市场格局也大致能体现出焊接机器人的市场竞争情况。从国外来看，机器人“四大家族”是焊接机器人行业的重要参与者，除此之外，专注于焊接机器人细分领域的日本OTC、日本松下也是焊接机器人领域的有力竞争者。从国内来看，麦格米特、山东奥泰以机器人专用焊接设备为切入点参与竞争，埃斯顿、新松机器人以及埃夫特则从焊接机器人控制器与手臂为切入点参与竞争。
焊接机器人竞争企业
资料来源：共研产业咨询（共研网）
2022年中国市场焊接机器人销量万台，同比下降%。2023年，整体制造业景气度将逐渐转好，带动一般工业行业的需求增加。
2016-2022年中国焊接机器人销量
资料来源：IFR、CRIA、GGII、共研产业咨询（共研网）
在工业焊接机器人手臂及控制器方面，由于焊接对于机器人的精确度、稳定性、可靠性及运行速度等方面要求较高，国产机器人在该领域的市场占有率较低。随着国产工业机器人运动控制水平的不断增强，机器人整机精确度、稳定性、可靠性不断提高，未来国产焊接机器人手臂及控制器的替代空间巨大。
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关键词：
质检
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